Dieser Bus fährt Haltestellen automatisiert an
AUTONOMES FAHREN Rund 48 Monate lang entwickelte und erprobte MAN Truck & Bus mit 14 Partnern in der Initiative @CITY automatisierte Fahrfunktionen für den sicheren, effizienten und komfortablen Stadtverkehr der Zukunft.
Der moderne Stadtverkehr ist noch komplexer als der Verkehr in klar strukturierten Umgebungen wie Autobahnen: Unterschiedlichste Verkehrsteilnehmer bewegen sich mit individueller Dynamik und diversen Bewegungsrichtungen auf engstem Raum. Folglich bringt der städtische Raum gänzlich andere Rahmenbedingungen der Mobilität für die Etablierung von Automatisierungstechnologien mit sich als etwa der Hub-to-hub-Transport per LKW auf der Autobahn.
Automatisiertes Fahren in der Stadt hat grosses Potenzial
Fachleute sehen in der urbanen Mobilität grosses Potenzial für automatisierte Fahrzeuge in Bezug auf mehr Sicherheit, Energieeffizienz und Lebensqualität. Um dieses Potenzial nutzen zu können, haben sich 15 Partner aus Automobilwirtschaft, Zulieferindustrie, Software-Entwicklung, Wissenschaft und Forschungsinstituten im Jahr 2017 im vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) geförderten Verbundprojekt @CITY zusammengeschlossen, was für «Automated Cars and Intelligent Traffic in the City» steht.
Hochkomplexe Aufgabe in Teilprojekte heruntergebrochen
In verschiedenen Teilprojekten widmeten sie sich den vielfältigen technischen Anforderungen, die das automatisierte Fahren im turbulenten Stadtverkehr mit anderen Motorfahrzeugen, Fussgängern und Radfahrern stellt:
- der genauen Erfassung des Fahrzeugumfelds mittels verschiedener Sensoren und dem richtigen Verstehen von Situationen,
- dem korrekten Ableiten von Handlungsweisen, aber auch der bis auf wenige Zentimeter exakten Lokalisation anhand von digitalen Karten sowie
- der Kommunikation mit anderen Verkehrsakteuren.
Aufbauend darauf wurden automatisierte Fahrfunktionen prototypisch in Versuchsträgern umgesetzt und unter realitätsnahen Bedingungen erprobt. MAN Truck & Bus fokussierte sich auf die Entwicklung von Technologien für Stadtbusse, die ein automatisiertes Anfahren von Haltestellen ermöglichen.
Nicht nur komfortabel, sondern auch verschleissarm und dadurch sparsam
Welch feinfühlige Präzision der Bus dabei an den Tag legt, demonstrierte MAN Im Rahmen der offiziellen Präsentation der Projektergebnisse von @CITY am 22. Juni 2022 auf dem Aldenhoven Testing Center. Die hochexakte Anfahrt an den Randstein der Haltestellen entscheidet nicht nur darüber, ob Fahrgäste optimal barrierefrei aus- und einsteigen können, sondern trägt auch dazu dabei, die Reifen zu schonen und dadurch Verschleiss und Kosten zu reduzieren.
Und auch die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen für das sichere Ausfahren aus der Haltestelle beherrscht der automatisierte MAN Bus im Projekt @CITY bereits: Mit setzen des linken Blinkers wird gleichzeitig ein elektronisches Signal an von hinten herannahende automatisierte PKW gesendet, damit diese abbremsen und warten, bis der Bus die Haltestelle wieder sicher verlassen hat.
@CITY hat uns wichtige Erkenntnisse auf dem Weg zum automatisierten Stadtbusverkehr gebracht und gezeigt, wie wir autonome Fahrfunktionen aber auch die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen sinnvoll im Praxisbetrieb einsetzen können», resümierte Walter Schwertberger, Projektverantwortlicher @CITY bei MAN Truck & Bus am Ende der zweitägigen Projektvorführungen in Aldenhoven.
